Parametrisierung evolutionärer Strategien für die Registrierung von Wirbelknochen in Ultraschall und CT-Daten

Zusammenfassung. Ein zentrales Problem der bildgestützten, navigierten Chirurgie stellt die Registrierung präoperativer Bilddaten mit dem Koordinatensystem des Operationssaals dar. Bei der rigiden Registrierung werden sechs Parameter benötigt, um die korrekte Transformation eines Koordinatensystems in ein anderes zu bestimmen. Diese Parameter werden mit einem Optimierungsverfahren ermittelt. Das Ergebnis einer Optimierung hängt von der Parametrisierung der Optimierungsstrategie ab und die Wahl dieser Hyperparameter muss in Abhängigkeit von dem zu lösenden Problem getroffen werden. Anhand zweier repräsentativer realer Datensätze (jeweils 3-dimensionale CTund Ultraschalldatensätze) wurden verschiedene Einstellungen der Hyperparameter getestet.